Miguel Esteves é Bailarino do Corpo de Baile da Companhia Nacional de Bailado. Integrou o elenco da Companhia em 2017.

Natural de Lisboa, formou-se na Escola Artística de Dança do Conservatório Nacional, e licenciou-se em Dança pela D.A.N.C.E Program II, em Dresden, na Alemanha, e em Marseille, França. Aponta como principais professores de técnica de dança clássica Jason Beechey, Noah Gelberg, Tamas Moricz e Georges Garcia. 

Realizou estágios numa variedade de companhias de dança, incluindo The Forsythe Company, Alemanha; Random Dance (atualmente Studio Wayne McGregor), Reino Unido; National Ballet of Marseille, França; Ballet Preljocaj, França, e Charleroi Danse, na Bélgica.

Dançou nas companhias Introdans, Holanda; BalletBoyz, Reino Unido; James Cousins Dance Company, Reino Unido; Delattre Dance Company e Ballet Hagen, Alemanha. Antes de entrar na CNB dançou obras de William Forsythe, Wayne Mcgregor, Angelin Preljocaj, Hans Van Manen, Jiří Kylián, Sidi Larbi Cherkaoui, Cayetano Soto, Marco Goecke, Regina van Berkel, Hans Henning Paar, Stephen Delattre, Fernando Melo, Robert Battle, Russell Maliphant, Young Soon Heu-Simon, James Cousins, Darrel Toulon, Ricardo Fernando, e Michèle-Anne De Mey, entre outros.

Do repertório na CNB, dançou em várias obras, destacando Dido e Eneias (São Castro e António Cabrita), O Lago dos Cisnes (Fernando Duarte), S (Tânia Carvalho), Impromptus (Sasha Waltz), Coppelia (John Auld), Quinze Bailarinos e Tempo Incerto (Rui Lopes Graça / João Penalva), A Sagração da Primavera (Vaslav Nijinski), O Quebra-Nozes (Mehmet Balkan), Dom Quixote (Alexander Gorski / Eric Volodine). 

Em 2015 participou na Delattre and Friends Gala, e foi convidado para coreografar Goodnight & Farewell my Love nessa mesma Companhia. Em 2016 participou na AIDS Gala - Ballet Hagen na Alemana, e em 2017 participou na 11ª Gala de Ballet Mato Grosso no Brasil. 

Recebeu uma bolsa de estudo da Fundação Calouste Gulbenkian em 2007, ano em que foi premiado com o segundo lugar com a Variação Giselle, e com o solo contemporâneo Viagem de Patrícia Henriques, no Concurso Dançarte IV no Algarve. Em 2018 foi Campeão Nacional de Danças Latinas em cinco campeonatos consecutivos nos escalões Novice A e B.